Vova Krasen
0 
2857
276
Tyvärr kan inte självkörande bilar upptäcka spänningen på den öppna vägen. Men vissa forskare från MIT arbetar för att ändra det. Peter Cade / Getty Images Självkörande bilar är obestridligt stadsfolk. Att skicka ett av dessa fordon, som förlitar sig på GPS och sensorer snarare än mänskliga förare för drift, till bergen i Colorado är liknar plockning livslånga Manhattanites i vildmarken i Rocky Mountains och berätta för dem att hitta sin väg hem. För närvarande förlitar sig självkörande bilar starkt på intrikat detaljerade 3D-kartor över sina citerade miljöer, där allt från gatubanor till trottoarklassning redan är känt för fordonets dator och parat med sofistikerade sensorer ombord..
Det finns cirka 4 miljoner miles av vägar i USA, och ungefär 35 procent av dem är inte ens stenlagda, mycket mindre kartlagda i utsökt detalj av datorgeeks som säkerställer tillförlitligheten för självkörande bilar i storstadsområden. Det är därför forskare vid Massachusetts Institute of Technology (MIT) datavetenskap och artificiell intelligenslaboratorium (CSAIL) arbetar för att göra dessa bilar mer kapabla på gator och vägar som inte är märkta, väl upplysta ... eller till och med verkligen kartlagda alls. Projektet heter MapLite, och kan hjälpa, väl, bana framtiden för automatiska fordon att navigera säkrare.
MapLite kräver grundläggande GPS-data, som du hittar på din smarttelefons mappapp, för att ge bilen en grov uppfattning om dess plats. Sedan upptäcker ombord LIDAR (som står för Light Detection and Ranging), en fjärravkänningsmetod som använder pulserade laserstrålar för att undersöka den omedelbara omgivningen, vägytan eftersom vägen är mycket platt jämfört med typisk klumpig naturlig mark. En IMU-sensor (tröghetsmätningsenhet) lägger till mer data till blandningen, och totalt låter systemen bilen se cirka 30 fot framåt vid varje givet ögonblick.
Med andra ord, MapLite tillåter dessa bilar att köra via sensorer ensam, med hjälp av mycket grova kartor och GPS-data för grundläggande instruktioner. LIDAR fungerar som en filare av sorter, betecknar vägkanter och ställer in för "lokala" säkra punkter som det ser på vägen till sin slutdestination. MapLite kan inte manövrera bergsvägar ännu eftersom den inte kan hantera stora höjdförändringar som kan förvirra systemet. Men det är nästa hinder att övervinna.
"Jag föreställer mig att framtidens självkörande bilar alltid kommer att använda 3D-kartor i urbana områden," säger CSAIL doktorand Teddy Ort, en huvudförfattare på ett papper om systemet, i ett pressmeddelande. " Men när de uppmanas att ta en resa utanför misshandlad väg måste dessa fordon vara lika bra som människor när de kör på okända vägar som de aldrig har sett förut. Vi hoppas att vårt arbete är ett steg i den riktningen, "
NU SOM INTRESSERAR Vissa självkörande system, som MapLite, lutar sig ombord sensorer. Andra, som Waymo, ett syskon från Google, använder också en typ av maskininlärning för att finslipa situationen medvetenhet och att hantera faror som snö och fotgängare. Waymos teknik är så sofistikerad att bilarna ofta reser tusentals mil med noll förarinsats. Andra system kämpar fortfarande, som det som används av Uber, där förarna ibland måste ingripa nästan varje mil, så att de inte slår till och dödar fotgängare som datorerna markerar som "falska positiva".