Thomas Dalton
0 
1753
75
Landaren Mars InSight har precis rört ner på ytan på Röda planeten klockan 11:54 PST (02:54 am EST). Den överlevde en eldig "6 minuters skräck", under vilken jordbundna NASA-ingenjörer väntade i blindhet när deras hantverk genomträngde den Martiska atmosfären och skred mot ytan.
Den nästan 800 pund (360 kilo) landaren har nu gått med i andra robotmartister, inklusive nyfikenhet, möjlighet och ande. Den framgångsrika landningen är en prestation av teknik och rymdkyndig, eftersom endast cirka 40 procent av uppdragen som har skickats till Mars (av någon rymdbyrå) har mött framgång. Och USA är det enda landet som sätter en lander säkert på Mars.
Som väntat utbröt Twitter med Mars Madness. Här är en titt på några av de mest spännande reaktionerna. [Mars InSight Photos: A Timeline to Landing on the Red Planet]
Först några pre-landing jitters från @TheOatmeal comic:
Från Mars InSight, själv:
Ingen var kanske mer upphetsad än uppdragskontroll:
Mer spänning från en fältgeofysiker:
Landaren ansluter sig till några av sina veteran-robotvänner:
Squeee, första fotot från InSight!