Peter Tucker
0 
5173
1386
Ingenjörer och robotister på MIT gör helt klart allt som står i deras makt för att underlätta vår övergång till en fullständig robotövertagande.
Deras senaste prestation i "blind rörelse" - robotar som kan navigera utan nytta av vision sensorer - är 90 lb. (41 kilo) Cheetah 3. Detta mekaniska djur med fyra grenar kan promenera uppför trappor med skräp, sprint över ojämn terräng och återhämta sig efter att ha blivit pumlad eller skjuten.
Genom att utforma roboten för att "känna" sin fot, precis som en ögonbindel skulle göra, hoppades forskarna från Massachusetts Institute of Technology att producera en maskin som snabbare skulle kunna svara på oväntade hinder än om den litade på synen, Sangbae Kim, robotens designer och en lektor i maskinteknik vid MIT, sade i ett uttalande. [Robot på språng! 5 bots som verkligen kan röra sig]
"Visionen kan vara" bullrig ", något felaktig och ibland inte tillgänglig, och om du litar för mycket på syn måste din robot vara mycket exakt i position och så småningom bli långsam," sade Kim. "Tänk om det går på något som en kamera inte kan se? Vad kommer den att göra? Det är där blind rörelse kan hjälpa oss. Vi vill inte lita på vår vision för mycket."
Liksom sin stora kattnamn kan roboten böja och böja kroppen och benen från sida till sida - nästan som om den var redo att hoppa vid intetanande rov.
Flera sensorer samlar in data med varje steg som roboten tar; särskilda algoritmer utvärderar data från lemmarrörelser för att hjälpa Cheetah 3 att ta reda på var man ska placera varje fot och hur man ska återhämta sig när den stöter på en oväntad snubbla, till exempel en sten eller kvist, enligt MIT-uttalandet. Dessa beräkningar gör det möjligt för roboten att bestämma när det är säkert att "begå" sitt fotsteg och gå framåt och när det är klokare att dra tillbaka.
Så lika oroande som Cheetah 3: s djurliknande och huvudlösa kropp kan se ut, är dess syfte användbart: att utföra enkla uppgifter över mycket varierande terräng under förhållanden som kan vara för riskabla för människor, säger Kim i uttalandet.
"Farligt, smutsigt och svårt arbete kan utföras mycket säkrare genom fjärrstyrda robotar," sade han.
Cheetah 3 kommer att demonstrera sin blinda rörelsefärdighet - tillsammans med sina andra robotmakter - vid den internationella konferensen om intelligenta robotar, som hölls 1-5 oktober i Madrid, sade MIT.
Originalartikel om .