Rudolf Cole
0 
1615
241
Har du någonsin tittat på en skumlängd eller en nallebjörn och önskat att den kunde kretsa sig över golvet som en orenig mask?
Tja, problemet är löst: Ett forskarteam på Yale har utvecklat ett robotsystem som kan svepa runt mjuka föremål (inklusive människor) och trycka och dra på dem för att få dem att röra sig.
Robotsystemet, utvecklat i labbet till Rebecca Kramer-Bottiglio, en ingenjörsprofessor vid universitetet, är utformad för att vara en allmänt maskin för att göra allt som är tillräckligt mjukt. I ett papper som publicerades igår (19 september) i tidskriften Science Robotics skrev forskarna att samma "OmniSkin" kan användas på ett brett spektrum av olika "mjuka kroppar" för att få dem att röra sig.
"Vi kan ta skinnet och linda dem runt ett objekt för att utföra en uppgift - till exempel rörelse - och sedan ta bort dem och sätta dem på ett annat objekt för att utföra en annan uppgift, till exempel att ta tag i och flytta ett objekt," Kramer -Bottiglio sa i ett uttalande. "Vi kan sedan ta av samma skinn från det objektet och lägga dem på en skjorta för att göra en aktiv bärbar enhet."
Systemet är inte lika elegant eller snabbt rörande som några nya experimentella robotar, men det har ett mycket större utbud av funktioner. [De 6 konstigaste robotarna som någonsin har skapats]
En video som åtföljer uppsatsen i Science Robotics visar OmniSkins lindade runt flera olika föremål för att få föremålen att svänga sig över ett bord. Den visar sedan dem lindade runt en persons rygg som en positionskorrigerande enhet. Slutligen orsakar den att en fylld häst ... långsamt vinklar sina bundna ben i en gångrörelse. Forskarna föreslår också att det kan vara användbart för att ge en tecken på robotanimering till en nallebjörn.
Projektet är lite roligt utseende, men Kramer-Bottiglio sa att det har ett allvarligt syfte: att hjälpa NASA att förbereda sig för de okända miljöerna i utforskning av djupa rymden. NASA har signalerat under de senaste åren att det är intresserat av multifunktionella, knusiga robotar som kan anpassa sig till oförutsägbara uppgifter i djupa rymden.
Ursprungligen publicerad den .