Vova Krasen
0 
3491
477
En transformator utformad för att göra grymt arbete för oljeindustrin och militären kommer och det är ... det är riktigt kul att titta på.
Houston Mechatronics, ett litet företag som grundades och leds av ett team av tidigare NASA-robotingenjörer, tillkännagav den 1 maj några stora framsteg mot att bygga ett transformerande nedsänkbart företag som kallas "Aquanaut." Det 2 315 pund (1 050 kilogram) obemannade undervattensfordonet (UUV) kommer att omvandla sig för att fungera i två lägen, enligt företaget: ett snyggt, ubåtformat autonomt undervattensfordonsläge (AUV) -läge, och ett brett, två- beväpnad fjärrstyrd fordonsläge (ROV) för arbete.
"När Aquanaut rör sig genom vattnet, vill vi ha så lite drag som möjligt för att utöka det maximala utbudet för vad fordonet kan göra på batteri," sade Houston Mechatronics talesman Sean Halpin. "Genom att omsluta lemmarna kan vi använda fordonet över stora avstånd, upp till 200 kilometer." [24 Underwater Drones - The Boom in Robotics Under the Waves]
Undervattensdronens två stora försäljningsställen, berättade Halpin, är dess långa armar och långa räckvidd. Varje arm är en betydande bit av Aquanauts längd - 2,9 meter i AUV-läge och 3,5 meter i ROV-läge - och högt utformad för ett antal uppgifter som kräver fingerfärdighet. Halpin sa att armarna är den enda delen som är helt färdigställd, men att de är den svåraste biten att designa.
Den första utmaningen för Aquanaut, sade han, var "elegans." Företaget arbetade för att få fram en design som var helt transformerbar och mycket funktionell i ROV-läge medan man använde så få rörliga delar som möjligt. "Som ni kan föreställa dig kan saker som rör sig gå sönder", sade han. "Nu om du ser Transformers i Michael Bay-filmerna har de en miljon små delar som rör sig när de förvandlas. Det skulle inte vara så som en vanlig robot skulle göra det."
Den andra utmaningen var intelligens, sade han. Aquanaut måste, som alla långdistansrobotar, fungera mil bort från sin hembas, där anslutningshastigheten mellan den och dess mänskliga styrenhet kanske bara är en "bråkdel av uppringning", så riktigt svag, sa Halpin.
Det betyder att även om den följer allmänna instruktioner från sin mänskliga kontrollant måste den göra mycket av sitt detaljerade beslut på egen hand. Aquanaut är utformad för att inspektera sig själv för skador och göra finmotorinställningar under egen vägledning.
Aquanaut finansieras främst av försvarsdepartementet och oljeindustrin, enligt Defense One.
Halpin sa att Aquanauts första helt monterade undervattens "tanktest" borde ske under de kommande månaderna, och att Houston Mechatronics räknar med att starta marknadsföringen av roboten till enskilda kunder 2019.
Ursprungligen publicerad den .