Hur bilar med självparkering fungerar

Den brittiska Toyota Prius med Intelligent Parking Assist har en instrumentbrädeskärm för att berätta föraren vad han ska göra. Se mer bil säkerhetsbilder. Bild med tillstånd Toyota Motor Europe S.A./N.V.

-

Parallell parkering är en prövning för många förare, men med en begränsad parkeringsplats i stora städer är det mycket viktigt att pressa din bil till ett litet utrymme. Det är sällan en lätt uppgift, och det kan leda till trafikbindningar, knusade nerver och böjda fendrar. Lyckligtvis har tekniken ett svar - bilar som parkerar sig själva. Föreställ dig att hitta den perfekta parkeringsplatsen, men istället för att kämpa för att manövrera din bil fram och tillbaka trycker du helt enkelt på en knapp, luta dig tillbaka och kopplar av. Samma teknik som används i självparkeringsbilar kan användas för system för att undvika kollision och i slutändan självkörande bilar.

Biltillverkare börjar marknadsföra självparkeringsbilar eftersom de känner en konsumentbehov. Parallell parkering är ofta den mest fruktade delen av förarens test, och det är något som nästan alla måste göra vid någon tidpunkt. Människor som bor i stora städer kan behöva göra det varje dag. Att ta bort svårigheterna, stressen och osäkerheten i detta arbete är mycket tilltalande.

Självparkerade bilar kan också hjälpa till att lösa några av parkerings- och trafikproblemen i täta stadsområden. Ibland begränsas parkering av bil i ett utrymme av förarens skicklighet vid parallellparkering. En självparkeringsbil kan passa in i mindre utrymmen än de flesta förare klarar av på egen hand. Detta gör det lättare för människor att hitta parkeringsplatser och gör att samma antal bilar kan ta färre platser. När någon parkerar parallellt blockerar de ofta en trafikfält i minst några sekunder. Om de har problem med att komma in på plats kan det pågå i flera minuter och allvarligt stör trafiken.

Slutligen leder svårigheten med parallellparkering till många mindre bucklor och repor. Självparkeringsteknologi skulle förhindra många av dessa missöden. Det kan också spara pengar, eftersom du inte behöver oroa dig för försäkringsanspråk för parkeringsrelaterade skador.

Självparkeringsteknologi används mest i parallella parkeringssituationer (även om BMW har en prototyp som parkerar sig själv i horisontella utrymmen, som små garage). Parallell parkering kräver att bilar parkerar parallellt med en trottoarkant, i linje med de andra parkerade bilarna. De flesta människor behöver ungefär sex meter mer utrymme än den totala längden på sin bil för att framgångsrikt parallella parkera, även om vissa experter kan göra det med mindre plats.

För att parkera parallellt måste föraren följa dessa fem grundläggande steg:

1. Han drar framför utrymmet och stannar bredvid bilen framför den.
2. När han vrider bilens hjul mot trottoarkanten backar han in i utrymmet i en 45-graders vinkel.
3. När hans framhjul är jämna med bakhjulen på bilen framför honom, rätar han dem och fortsätter att backa upp.
4. När han kontrollerar bakifrån för att vara säker på att han inte kommer för nära bilen bakom sig, vänder föraren sina hjul bort från trottoarkanten för att svänga sin främre ände i bilen.
5. Slutligen drar föraren framåt och bakåt i utrymmet tills hans bil är ungefär en fot från trottoarkanten.

Detta innehåll är inte kompatibelt på den här enheten.

Självparkerade bilar som för närvarande finns på marknaden är inte helt autonoma, men de gör parallellparkering mycket enklare. Föraren reglerar fortfarande fordonets hastighet genom att trycka och släppa bromspedalen (bilens tomgångshastighet räcker för att flytta den in på parkeringsplatsen utan att trycka på gaspedalen). När processen börjar tar det ombord datorsystemet över ratten.

Bilen rör sig framåt på plats vid den främre bilen och en signal låter föraren veta när han ska stanna. Sedan förar föraren bilen bakåt och släpper bromsen något för att börja röra sig bakåt. Med hjälp av servostyrningssystemet vrider datorn rattet och manövrerar bilen perfekt till parkeringsplatsen. När bilen har backat tillräckligt långt in i utrymmet, låter en annan signal föraren veta att han ska stoppa och flytta bilen till körning. Bilen drar framåt när hjulen justeras för att manövrera den i rymden. En sista signal (på den brittiska Toyota Prius, det är en kvinnlig röst som säger, "Hjälpen är klar.") Berättar föraren när parkering är klar.

På den brittiska Toyota Prius ger en stor datorskärm monterad på instrumentbrädan föraren meddelanden om när han ska stoppa, när man ska växla till bakåt och när man långsamt ska lätta av bromsen för att flytta bilen till parkeringsplatsen.

Olika självparkeringssystem har olika sätt att avkänna föremålen runt bilen. Vissa har sensorer fördelade runt bilens främre och bakre stötfångare, som fungerar både som sändare och mottagare. Dessa sensorer sänder signaler som studsar bort föremål runt bilen och reflekterar tillbaka till dem. Bilens dator använder sedan den tid det tar de signalerna att återvända för att beräkna objektens placering. Andra system har kameror monterade på stötfångare eller använder radar för att upptäcka föremål. Slutresultatet är detsamma: bilen upptäcker de andra parkerade bilarna, storleken på parkeringsplatsen och avståndet till trottoarkanten och styr den sedan in i utrymmet.

Därefter tittar vi på de specifika modellerna på marknaden och vad som finns i framtiden.

-

2006 Toyota Prius Bild med tillstånd Toyota Motor Europe S.A./N.V.

-1992 anställde Volkswagen självparkeringsteknik i sin IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura konceptbil. IRVW parkerade med full autonomi - föraren kunde komma ut ur bilen och titta när den parkerade sig själv. En dator i PC-storlek kontrollerade systemet. Volkswagen uppskattade att den här funktionen skulle ha lagt till cirka 3 000 dollar till priset på en bil, och den erbjöds aldrig på en produktionsmodell [ref].

2003 började Toyota erbjuda ett självparkeringsalternativ, kallat Intelligent Parking Assist, på sin japanska Prius-hybrid. Tre år senare hade brittiska förare möjlighet att lägga till självparkering till Prius för motsvarande 700 dollar. Hittills har sjuttio procent av brittiska Prius-köpare valt denna funktion [ref]. Toyota planerar att introducera självparkeringen Prius till USA inom en snar framtid, men inget datum har fastställts.

Även om Toyota för närvarande är det enda företaget med en självparkeringsbil på marknaden, har andra självparkeringssystem i arbeten. 2004 samarbetade en grupp studenter vid Linköpings universitet i Sverige med Volvo i ett projekt som heter Evolve. Evolve-bilen kan parallellt parkera autonomt. Studenterna monterade en Volvo S60 med sensorer och en dator i bagageutrymmet, som styr både rattet och gas- och bromspedalerna. Du kan se en video av denna bil i aktion här. Seimens VDO arbetar på ett fristående förarassistentsystem som heter Park Mate, vilket skulle hjälpa förare att hitta ett utrymme såväl som att parkera i det.

Seimens VDOs Park Mate skulle hjälpa förare att hitta parkeringsplatser såväl som att parkera i dem. Bild med tillstånd Seimens VDO

En bil som kan ta kontroll över hjulet för att parkera sig själv är en sak, men en självkörande bil är en annan. Det verkar som en futuristdröm: miljoner bränsleeffektiva bilar som kör smidigt under datorkontroll, undviker säkert kollisioner och upprätthåller säkra hastigheter, medan "förarna" luta sig tillbaka och titta på TV eller ta en tupplur. Hur långt är vi från en "Jetsons" -liknande autotopia? Förmodligen ganska långt.

Många tycker om att köra, så det kan vara svårt för dem att överlåta kontrollen över sina fordon till en dator, även om det skulle vara säkrare. Produktansvarslagar måste också beaktas. Tekniken är dock inte långt borta. General Motors planerar att erbjuda en självkörande Opel Vectra 2008 till tyska förare. Bilen kommer att köra av sig själv på 60 km / h, med ett system med kameror, lasrar och datorer för att spåra körfält, vägskyltar, kurvor, hinder och andra bilar. [Ref].

2008 Opel Vectra på Opel Zentrum 2006 i Berlin, Tyskland. Public domain image

Vissa bilar har redan ett halvautomatiskt kryssningskontrollsystem, känt som Adaptiv farthållare. Detta system gör det möjligt för föraren att ställa in en hastighet, precis som vanlig farthållare. Detta system använder emellertid lasrar för att upptäcka avståndet till alla fordon på vägen framåt och bromsar automatiskt bilen om den blir för nära.

En annan kommande utveckling skulle använda trådlös teknik för att ansluta bilar till varandra. Om en bil upptäckte hala förhållanden på en kurva, bilar bakom den skulle få informationen och sakta ner. Traktionskontrollsystem skulle också komma in på handling. Dessutom skulle detta system kunna upptäcka trafikförhållanden genom att spåra hastigheterna för andra bilar och sedan föreslå alternativa rutter.

Medan självparkeringsbilar kan tyckas vara en lettsindig lyx för tillfället, är de faktiskt nästa steg i utvecklingen av bilteknik. För mer information om självparkeringsbilar, bilsystem och relaterade ämnen, kolla länkarna på nästa sida.

Relaterade artiklar

• Hur bilstyrning fungerar
• Hur bildatorer fungerar
• Hur kryssningskontrollsystem fungerar
• Hur bromsar fungerar
• Hur Gears fungerar
• Hur lasrar fungerar
• Hur OnStar fungerar

Fler bra länkar

• Toyota.uk: Toyota Prius
• Linkopeng University Evolve Project
• Siemens VDO
• Bilens framtid

källor

• "En bil som (verkligen) kör sig själv: Opel Vectra 2008." Edmunds. http://www.edmunds.com/insideline/do/News/articleId=107011
• Ditlea, Steve. "Självparkerade bilar." Omni, september 1992. http://www.findarticles.com/p/articles/ mi_m1430 / is_n12_v14 / ai_12516738
• Horrell, Paul. "Bilens framtid." Populär vetenskap. http://www.popsci.com/popsci/futurecar/ f2909aa138b84010vgnvcm1000004eecbccdrcrd.html
• "Självparkerade bilar som kommer till USA." http://www.local6.com/video/8458799/detail.html
• "Volvobils självparkeringssystem." http://www.youtube.com/watch?v=OtlAJlh9xHA&eurl